problemi con centralina

Salve possiedo una Rav 4 2200 del 2008, comprata usata nel 2013, ora a 180mila km, sinora solo manutenzione ordinaria. Ora mi sono apparsi i classici segnali di allerta nel quadro " controllare motore e funzionamento 4x4" . La verifica dal meccanico effettuata col s/w della centralina ha dato prioramente un problema al sistema salvo e filtro antiparticolato ( valvola ECG) . Resettata la centralina il segnale è riapparso il giorno dopo e da un secondo controllo sono apparsi altri malfunzionamenti anche al sistema della trazione e al motore. Quindi si è ipotizzato un problema alla centralina. Prima di imbarcarmi in una spesa prevista non trascurabile, vorrei chiedervi se qualcuno ha avuto stessi problemi e se la il malfunzionamento della valvola ECG può influenzare la centralina dando risultati di vario tipo.
Grazie

Ciao, il tuo RAV4 ha il DPF?
Se ce l'ha potrebbe trattarsi di doverlo svuotare perché la macchina non è più capace di rigenerarlo da sola.

Salve e grazie per la risposta. Per DPF intendi il filtro antiparticolato prima dello scarico? Si e sapevo anche che era ora di svuotarlo, però penso che una controllatina alla valvola , se si apre, credo sia necessaria. Che dici? E poi dato che sei stato così gentile di rispondermi subito, che ne pensi della mia ipotesi sopra detta , cioè che l'EGR rovinata può condizionare anche il funzionamenteo della/e centralina?
Grazie in anticipo

Filtro antiparticolato da controllare ma anche valvola EGR da pulire.
La centralina è certamente condizionata .. ricevendo dati fuori dai parametri impostati avvisa che qualcosa non funziona e, oltre certi limiti, mette in protezione il motore fino al blocco totale.