Toyota non aveva una sua linea dedicata per i sensori di parcheggio .. quelli che montava erano dei generici perciò se prima funzionavano e ora non funzionano più posso solo immaginare o che sono mal posizionati oppure che si sia danneggiato uno o più sensori nell'impatto.
Se ricordo bene erano venduti a coppie quindi, seguendo i fili, potresti provare a staccarli a coppie o anche singolarmente per vedere come si comportano fino ad individuare la parte non funzionante.
Magari c'è un cavetto sbucciato che si è ossidato o ha interrotto il segnale.
Non è certo un modo professionale ma forse ti da la risposta che cerchi.
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ex 4Runner TD 1995
ex Hilux 3.0 d4d 2011
ex Discovery 1991