Problema alzacristalli II serie

Buongiorno, l'alzacristallo anteriore lato guida del mio RAV4 II serie ad ogni azionamento funziona per poi spegnersi e rimanere bloccato per una ventina di secondi. Poi torna a funzionare e si rispegne e così via. Qualcuno ha avuto lo stesso problema? Vorrei sostituire il motorino alzavetro ma ho paura che possa essere un problema di natura elettrica o altro.

Ciao è una anomalia "strana".
Se il vetro sale e scende correttamente a parte l'anomalia tenderei a pensare che il motorino sia ok.
Controlla bene i fusibili o cerca di capire se vi sia un qualche falso contatto elettrico verificando che la tensione che giunge al motorino sia corretta.

Se qua non riscontri anomalie allora potrebbe trattarsi di una qualche errata lettura dei fine corsa (ma non saprei darti suggerimenti su come fare a verificare/sistemare). 

In ultimo (o per prima cosa vedi tu  ) controlla i pulsanti del vetro magari c'è dello sporco o qualche ossidazione in quella zona.

magari dico una cavolata, non è che il vetro sforza in qualche modo? se non erro gli alzacristalli elettrici hanno una sorta di sicura quando sentono uno sforzao si bloccano

È possibile anche una cosa del genere. 
È strano però che sia ricorrente (è ricorrente?) quella sorta di temporizzatore a 20 sec.

Grazie del contributo;)
Penso anche io che il motorino alzavetro potrebbe essere l'ultimo dei problemi visto che (anche se a tratti) il vetro sale e scende regolarmente.
Il vetro che forza o l'errata lettura dei fine corsa (non saprei neanche io dove mettere le mani) è possibile perchè sembra come se qualcosa "levasse" tensione al motorino letteralmente "spegnendolo". Non è un arresto improvviso o un blocco ma si spegne quasi sempre dopo il primo utilizzo per poi riprendere gradatamente con il passare del tempo. In pratica se lo aziono subito dopo l'arresto sale di mezzo centimetro. Dopo qualche secondo sale per un paio di centimetri e poi resta azionato sempre per più tempo fino a restare azionato per tutta la chiusura.
Appena possibile farò le verifiche suggerite e vi aggiornerò sperando di risolvere perchè l'inverno comincia a bussare al finestrino:D